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| 機器型號 |
GPM—R20H |
|---|---|
|
碼垛速度 |
8~10箱/min |
|
負載 |
20kg |
|
水平距離(卡板規格) |
碼垛機器人水平覆蓋范國半徑: 1700mm 棧板最大允許應用尺寸: 1200*1200 |
|
可兼容尺寸 |
長: 130-530mm 寬: 80-290mm 高: 90-370mm |
|
關節最高速度 |
J1 180°/s J2120%s J3 150%/s J4-J6 210%s |
|
重復定位精度 |
+0.1mm |
|
通訊 |
TCP/IP and Modbus |
|
工作半徑 |
R : 1700mm |
|
整機重量 |
510kg+68kg |
|
占地面積 |
1400x1100 |
|
額定電壓 |
200-240V |
|
最大功耗 |
3400w |
|
碼垛高度 |
包含托盤最高2200mm |
|
可兼容表面 |
普通紙箱表面 各類光滑表面 各類金屬表面 |
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